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YWL0720 / YOLO_ORB_SLAM3

This is an improved version of ORB-SLAM3 that adds an object detection module implemented with YOLOv5 to achieve SLAM in dynamic environments.
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运行时报错 段终止，核心已转储(Segmentation fault) #5

Open zyf-ngu opened 2 years ago

zyf-ngu commented 2 years ago

您好，请问您在运行中遇到这样的情况吗？我是Ubuntu20，CPU版本运行的，已经编译成功，不过在libtorch上有warning，运行时报错 段终止，核心已转储(Segmentation fault)。如果能抽空解答，非常感谢！

YWL0720 commented 2 years ago

您好，如果使用的是ros接口，ros noetic中的cv_bridge依赖自带的opencv4.2版本，如果在libYOLOORBSLAM3.so编译过程中使用了系统其它版本的opencv，运行过程会出现段错误的情况，如果是这样建议使用4.2版本进行编译。如果不是上述情况，可以尝试用gdb调试查看更多信息。

zyf-ngu commented 2 years ago

我用的是非ros接口，我再调试看一看，非常感谢

labourer-Lucas commented 3 months ago

@zyf-ngu 您好，请问你的问题解决了吗，我也遇到了同样的问题，不过我的系统是ubuntu 22,不知道是不是ubuntu22的影响

rich2300 commented 17 hours ago

编译时出错：没有规则可制作目标“rgbd_tum”。 停止