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YanhaoZhang / SLAM-G2S-Fusion

The implementation on our paper published on ICRA2024.
https://yanhaozhang.github.io/G2S-SLAM-Webpage/
MIT License
26 stars 5 forks source link

有详细的运行步骤介绍吗？ #1

Open dizzyrue opened 1 week ago

dizzyrue commented 1 week ago

作者你好，我不太理解这个代码怎么复现，你可以介绍一下运行步骤吗？谢谢！

YanhaoZhang commented 1 week ago

可以成功运行 main_kitti_G2SSLAMFusion.py 吗?

dizzyrue commented 1 week ago

不行. File "/home/lsg/anaconda3/envs/g2s/lib/python3.7/site-packages/matlabengineforpython-R2020a-py3.7.egg/matlab/engine/matlabengine.py", line 66, in call out=_stdout, err=_stderr) TypeError: 不受支持的 Python 数据类型: numpy.ndarray 我查询了一下,是numpy.ndarray 表明 MATLAB 引擎无法处理传递给它的 numpy.ndarray 类型的数据。