[ Task ]

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実装する内容

ライントレースのゲイン値を決める スロースタートを実装する 速度制御の P ゲインを決めなおす

前に押して抵抗があったら大丈夫 手を放して発振したり、音が鳴ったらでかすぎ

実装する場所

具体的な実装コード

実装する際の注意点

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コースの長さの記録方法を変える

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length.h を書き直して section_length.h を作成した

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encoder.h でタイヤ径を誤魔化すことで実際の走行距離とエンコーダの値のずれを埋めることにした

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• ライントレースのゲイン値
• 速度制御の P ゲインは決まった

（ライントレースのゲイン値は結構ギリギリかも...）

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今後の方針二つ

1. ライントレースのゲイン値考え直すか
2. 二次走行がもっとできるようにするか

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ライントレースのゲイン値は取り合えず大丈夫な感じにした（というかロングセンサを使って交差でぶれるのを誤魔化した感じ）

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とりあえず当初想定していたタスクはこなした（ slow だけ実装できていないが問題なした ） だからこの issue は閉じる