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YazawaKenichi / murakumo_ws

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[ Bug ] ときどき半径が異常にでかい値になる #20

Closed YazawaKenichi closed 1 year ago

YazawaKenichi commented 1 year ago

問題の内容

左マーカ依存でコース記憶しても半径が異常にでかいことになる しかも全ステートで...

大体 400 ~ 500 に収まってはいる

実行環境

参考になりそうなサイト

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YazawaKenichi commented 1 year ago 
     0, 419.549744
     1, 458.787872
     2, 407.520508
     3, 455.442871
     4, 454.856628
     5, 423.607361
     6, 452.744232
     7, 456.010864
     8, 476.819000
     9, 465.508667
YazawaKenichi commented 1 year ago

多分だけど、ゴールしてからストップ処理を完了するまでに期待を持ち上げてしまうことが原因な気がする

YazawaKenichi commented 1 year ago

最近は発生しないのでいったん閉じる！ また発生し始めたら開く！