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[ Task ] エンコーダの回転数・IMU の慣性データを保存できるようにする #26

Closed YazawaKenichi closed 1 year ago

YazawaKenichi commented 1 year ago

実装する内容

エンコーダの回転数・IMU の慣性データを保存できるようにする

実装するまでのステップ

  1. 「アナログのキャリブレーション値」「加減速度計算値」「エンコーダの回転数」「IMU 慣性データ」を保存するための構造体とフラッシュ領域を用意する
  2. それぞれ標準出力できるようにプログラムする

実装する場所

flash.h flash.c main.c とか、、、 構造体の定義をそれぞれ必要としているヘッダで定義してもいいと思うけど、、、どっちが良いんだろう...

具体的な実装コード

typedef struct
{
    float left[hogehoge];
    float right[hogehoge];
} EncoderData;

とか

実装する際の注意点

参考になりそうなサイト

YazawaKenichi commented 1 year ago

とりあえずじぶんなりに

を保存できるように記述した。

テストコンパイルしようと思ったら flash 系の ld ファイルで sytaxerror が出た。

原因はちょっとよくわからない

とりあえずテストコンパイル環境が Ubuntu だったため、実際に開発している windows の環境でコンパイルしてみたいところ

YazawaKenichi commented 1 year ago 
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YazawaKenichi commented 1 year ago

↑ エンコーダの値が多分読めてるはず

YazawaKenichi commented 1 year ago

IMU の値は最初初期化されていなかったことが理由で前回記録した値が削除されないまま新しいデータを上書きするように記録されてしまった。 そのため、最初に初期化するプログラムを書いたことによって正しく IMU の値が保存されるようになった