[Investigation] 速度の PID と 角度の PID の重ね合わせに関する疑問

[YazawaKenichi]

調査内容

速度の目標値が変わったら角度のゲイン値は変わるような気がする...

経緯

1. 宴会芸をできるようにした
2. そのままのゲイン値で速度を出してみた
3. 爆速ベイブレードした

調査方法

どうやって調査すんのこれ

計算で実際にどのくらいの影響力を与えるのか計算するくらいしかおもいつかないよ〜

参考

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