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YazawaKenichi / murakumo_ws

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[start 後] 角度がゼロとして現れる #5

Closed YazawaKenichi closed 1 year ago

YazawaKenichi commented 1 year ago

なんでやねん

YazawaKenichi commented 1 year ago

本当に突然起きるため、任意のタイミングでの再現が不能

YazawaKenichi commented 1 year ago

問題の内容

  1. ロボットに電源を入れる
  2. who am i の取得に成功の趣旨の標準出力がされる
  3. 入力大気中にスタートボタンが押される
  4. IMU から取得した角速度から、角度を計算して値が出力されるが、どのようにロボットを振り回しても、角度がゼロとして出力される

再現手順

突然、不定期に発生するため、再現不可

修正すべき内容

原因が不明なため、修正点不明

YazawaKenichi commented 1 year ago

最近は発生していないため、一旦 issue を閉じる