[ コース半径計算時 ] コース半径の値が想定と違う

[YazawaKenichi]

問題の内容

半径の計算式 ( radius ) = ( length [m] ) / ( radian [rad] )

変数	値
length	0.3
radian	90
radius	0.19

となってしまう。 radian が 90 の時は length がそのまま radius に入ると思うのだが...どうして？

実行環境

• zenkoku ブランチ motor_free モード

  再現手順

  2. 予想される原因

• 予想が正しいことの確認方法

• 修正すべき内容

• 修正する際の注意点

[YazawaKenichi]

radian が 90 の時は length がそのまま radius に入ると思うのだが...どうして？

この一文が間違っている

300 mm 前に出してから 90 度曲げても、300 mm が半径にはならない。

なぜなら、length の値は円弧の長さであるから。

300 mm 前に出してから 90 度曲げると、円弧の長さが 300 mm で中心角が 90 度の円弧を意味するから。

円弧の長さと半径が完全に等しくなることはあり得ないため、この issue が建てられたこと自体が間違っている。