13.03.2017 -- 17.03.2017

[Yengas]

13.03.2017 - Pazartesi

• Plot-clock projesi için sanayiye gidildi. Projeyi 3D yazıcıdan çıkarmak yerine, MDF ile yapmaya karar verdik. Şemanın A4 çıktısını aldıktan sonra sanayide bir marangoz bulmaya çalıştık. Otobüste Emre arkadaşımızın hemşerisi Rize'li bir abi sayesinde aradığımız kanı bulduk. Karşılığında bir şey almadan ihtiyacımız olduğu kadar 3mm MDF verdiler fakat meşgul oldukları için kesemeyeceklerini söylediler. Daha sonra projede lazım olabilecek ıvır zıvırları(vida, somun, conta) almamız için bizi diğer dükkanlara yönlendirdiler. Daha sonra Ofise geçildi ve; Safa, Mehmet ve @Yengas projenin iskeleti için MDF üzerine çizim ve kıl testere ile kesim yapmaya başladı. Daha sonra @muratbaskicioglu gelerek yardımcı oldu. Kıl testere ve kesim sırasında kullanılan malzemeler Emre ve Ahmet tarafından satın alındı.

14.03.2017 - Salı

• @Yengas ve @muratbaskicioglu Kıl testere için kıl ve proje sırasında lazım olacak bilimum malzemeleri almak için çarşıya indi. O sırada Safa daha önce kesilmiş olan parçaları Matkap ile düzeltmeye çalışıyor, gerekli delikleri açıyordu. @Yengas ve @muratbaskicioglu ofise döndükten sonra Zımpara ile bu işleme devam edildi. @Yengas, @muratbaskicioglu, Emre ve Safa parçaların kesilmesi ve düzenlenmesi ile uğraştı. Ortaya iskeletin bir bölümü çıktı. Artık az çok resimlerde gördüklerimize benziyordu.

15.03.2017 - Çarşamba

• Projede yazılıma başlayabilmek için iskeletin tamamlanması hedeflendi. Kıl testerenin bir gün önceki alınan kılları bozulduğu için, Emre tarafından yenileri alındı. @muratbaskicioglu, @Yengas, Emre ve Safa'nın uzun uğraşları sonucunda iskelet tamamlandı ve yapıştırıldı. Servo motorlar ile deney yapılmaya başlandı. Ne tarz kod denenirse denensin servo motorlar düzgün çalıştırılamadı. Kısa süreli bir kriz yaşandı. En sonunda Breadboard, Osilatör yada Jumper kablolarda bir sorun olabileceği düşünüldü. Başka bir ekipman ile servo motor test kodları çalıştırıldı. Hatanın donanım kaynaklı olduğu teyit edildi. Yeni servo motorların eski ile benzer çalıştığı teyit edildi. Yeterince zaman kalmadığı için projenin algoritması çıkarılmaya başlanılamadı.

16.03.2017 - Perşembe

• Projenin yazlımı geliştirildi. Servo motorları verilen açıya göre kontrol etmek için pulse değerini hesaplayan program yazıldı. Motorlar monte edilerek yazılım denendi ve kalibrasyon edilmeye çalışıldı.