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PTAM: Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces #5

Open YoheiIwasaki opened 3 years ago

YoheiIwasaki commented 3 years ago

Author : Georg Klein, David Murray URL : https://www.robots.ox.ac.uk/~gk/publications/KleinMurray2007ISMAR.pdf Publication : ISMAR 2007 Code : https://github.com/Oxford-PTAM/PTAM-GPL Video : https://www.youtube.com/watch?v=Y9HMn6bd-v8

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1. どんなもの？

TrackingとMappingのスレッドを分けることで，リアルタイム性を保ちつつ，最適化を行い，高精度でロバストな位置姿勢計測を行う．この論文からVisual SLAMの研究が増えた．ARブームのきっかけとなった論文

YoheiIwasaki commented 3 years ago

2. 先行研究と比べてどこがすごいの？

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3. 技術や手法のキモはどこ？

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4. どうやって有効だと検証した？

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5. 議論はある？

YoheiIwasaki commented 3 years ago

6. 次に読むべき論文は？

YoheiIwasaki commented 3 years ago

7. その他