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YuhuaXu / StereoDataset

An indoor real scene stereo dataset. It contains 2000 pairs of images with high accuracy disparity maps. We hope it can improve the the generalization performance of deep stereo matching networks.
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能否提供数据集相机的像素焦距和baseline #4

Open buqing2009 opened 4 years ago

buqing2009 commented 4 years ago

你好，感谢提供数据集，我这边想把视差转成深度图看点云，需要相机的校正后的内参，能否提供校正后的像素焦距fx,fy，主点位置cx,cy, 和baseline这些数据，谢谢！

Be-a-strong-man commented 1 year ago

你好，感谢提供数据集，我这边想把视差转成深度图看点云，需要相机的校正后的内参，能否提供校正后的像素焦距fx,fy，主点位置cx,cy, 和baseline这些数据，谢谢！

你好，可以给一下视差图转深度图的代码吗，想用它们的的深度图