Receber uma posição a cada 500ms e ir juntando?

[EdLuz111]

• [x] Alguma outra forma?
• [x] Arredondamentos
• [ ] Largura da Pista
• [ ] #17

[YuriPierriV]

Estamos recebendo (23/09) a cada 1 segundo e verificando se tem uma distância de 2m do ponto anterior. Ainda recebe diversos pontos de erro do gps. Precisamos estudar uma forma de calcular um ponto médio e ai sim ver se está a 2 metros de distância. Se bem concluído, diminuir essa distância para melhorar o fluxo e precisão