Closed eiyooooo closed 1 year ago
@eiyooooo 主要是增加了几个线程,然后写了一个等红绿灯的,还没整理好,一直放主函数里的。后面多的检测已经删除了,我这边没开游戏跑了一下,应该没问题
@Yutong-gannis 以后是按版本来开branch吗,main是不用了吗 还有我看代码里有个yolov6s_bdd_300但是release里只有yolov6s_bdd_60🤨
@eiyooooo main不用了,现在默认branch在1.1。我准备修改感知部分,交通标志检测继续用yolov6,物体准备用单目3D做了。现在单目3D还在调参训练,到时候会一起更新。
没搞懂这一波git操作
另外 https://github.com/Yutong-gannis/ETSAuto/blob/cac7de77e1e1b7c3334a68477f346cd3cb05112c/script/main.py#L97-L99 被后面的 https://github.com/Yutong-gannis/ETSAuto/blob/cac7de77e1e1b7c3334a68477f346cd3cb05112c/script/main.py#L113-L134 给覆盖了吧