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Yutong-gannis / ETSAuto

🚚 ETSAuto is an Advanced driver Assistance System applied in Euro Truck Simulator 2, performing the functions of Lane Centering Control (LCC) and Auto Lane Change (ALC).
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感知部分复现 #65

Open frozenbird07 opened 10 months ago

frozenbird07 commented 10 months ago

作者是这样的，我想把这个项目的感知部分作为毕设自己复刻一遍，请问需要怎么训练自己的数据集？1.1版本的

Yutong-gannis commented 10 months ago

用的公开数据集，bdd100k，这个github上有一些模型训练用的项目，可以借鉴一下

frozenbird07 commented 10 months ago

如果是想直接用游戏内的画面作为数据集进行训练呢

Yutong-gannis commented 10 months ago

那你就得自己标注，工作量很大

frozenbird07 commented 10 months ago

求解，现在刚接触深度学习，好多都不懂QAQ。收集数据集以后，需要怎么样才能训练自己的模型（在1.1版本里）？

Yutong-gannis commented 10 months ago

可以看看yolov6的官方仓库，里面有一些训练的说明，也可以参考csdn上的blog