add feature: delete old lines to prevent slow processing when we run …

[aw02m]

プログラムをつけっぱなしにすると描画量が増えて重くなる問題

→プロットが規定量を超えると古い方から削除するプログラムを追加しました．

[aw02m]

変更部はコミットの71--76行目 フォーマッタのせいで変に変更部がついてしまっています．すみません．

[Yuu-Miino-NUE]

あ，map_data って何かに使うんですかね？

[aw02m]

使おうとして結局使いませんでした．削除で問題ありません．

[aw02m]

featureブランチの方に反映しました．