fps测试

[winky4111]

我发现长时序的fps基本保持不变，请问增加时序对fps基本没有影响吗？

[winky4111]

同时，我发现增加时序训练，似乎只需要更改配置文件中的multi_adj_frame_id_cfg参数，请问我的理解对吗？

[drilistbox]

因为实际部署时，长时序需要的bev特征在缓存里(之前已经推理过了)