Wit lib modifica libreria per IIC

Z4nna / nereo_rov_code

The code for the ROV Nereo made by PoliTOcean

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Wit lib modifica libreria per IIC #11

Closed Z4nna closed 2 months ago

Z4nna commented 3 months ago

Non avendo mai lavorato con I2C sulla Raspberry, mi sono sbagliato nel dire di usare Wire.h che non è disponibile per la rasp. Bisogna modificare le funzioni WitInit, IICreadBytes e IICwriteBytes della libreria wit_lib per usare un'altra libreria di IIC, ad esempio wiringPiI2C.h . La prossima volta che avremo occasione di vederci, decidiamo la suddivisione del lavoro :)

Z4nna commented 3 months ago

https://roboticsbackend.com/wiringpi-i2c-tutorial-rasperry-pi-adxl345/

SalvatoreLS commented 2 months ago

I2C library for Raspberry added