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Z4nna / nereo_rov_code

The code for the ROV Nereo made by PoliTOcean
MIT License
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Libreria barometro #12

Closed Z4nna closed 2 months ago

Z4nna commented 3 months ago

Come per la wit_lib, non possiamo usare Wire.h. Per fortuna la libreria del barometro chiede di definire le funzioni di lettura e scrittura IIC, cosa che non era ancora stata fatta, quindi niente lavoro sprecato ;). bisogna scrivere le funzioni per scrivere e leggere bytes con IIC, e aggiungerle al barometro_t.

Z4nna commented 3 months ago

https://roboticsbackend.com/wiringpi-i2c-tutorial-rasperry-pi-adxl345/

SalvatoreLS commented 2 months ago

Correct I2C functions added