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Z4nna / nereo_rov_code

The code for the ROV Nereo made by PoliTOcean
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Time stamp nei messaggi dei dati in Nereo Interfaces #9

Closed Z4nna closed 5 months ago

Z4nna commented 6 months ago

Aggiungere il time stamp nelle interfacce ai messaggi di acquisizione dati.

Z4nna commented 5 months ago

credo che il time stamp con rclcpp si aggiunga così: [your_message].header.stamp = this->get_clock()->now(); this è un oggetto che implementi rclcpp::Node