Open otis-XJY opened 9 months ago
运行后发现vins输出的out_path不飘,但是/vins_fusion/imu_propagate中的位置漂移明显
我不知道是什么原因导致的?
我发现项目中并没有使用loop_fusion,可以请问一下具体的原因吗?
硬件:D435i+NX(fusin-gpu)
我还很好奇为什么用imu_propagate作为odom而不是vins输出的odom
我也是这个问题,大佬你解决了吗?
就是定位失败出现飘逸,感觉是VINS-GPU的问题或者是哪个数据的帧率没上去,之前的环境有点乱了,没有敢刷机重做。
我还很好奇为什么用imu_propagate作为odom而不是vins输出的odom
这个问题猜测是因为vins输出的odom的帧率不够
我也是这个问题,大佬你解决了吗?
你可以分享一下你的具体环境吗,我们可以交叉比对一下
我也是这个问题,大佬你解决了吗?
你可以分享一下你的具体环境吗,我们可以交叉比对一下
我用的是雷迅v5的飞控jetson tx2nx和D435i,imu数据是飞控的。跑的vins-fusion
我用的是雷迅v5+的飞控,jetson nx和D435i,跑的vins-fusion-gpu。opencv4.2.0用的GPU版本。你有确定imu、图像等数据的刷新率吗
我用的是雷迅v5+的飞控,jetson nx和D435i,跑的vins-fusion-gpu。opencv4.2.0用的GPU版本。你有确定imu、图像等数据的刷新率吗
是按教程来的,imu200hz左右,图像我也不清楚,opencv4.6.0
我最近有点忙,两周后如果您没解决希望可以和您进一步探讨
我最近有点忙,两周后如果您没解决希望可以和您进一步探讨
好的,感谢
我最近有点忙,两周后如果您没解决希望可以和您进一步探讨
想问一下大佬们,这个问题解决了吗
我最近有点忙,两周后如果您没解决希望可以和您进一步探讨
想问一下大佬们,这个问题解决了吗
换成nuc以后就没这个问题了,怀疑是算力问题。之前用的是jetson tx2。