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ZJU-FAST-Lab / GCOPTER

A General-Purpose Trajectory Optimizer for Multicopters
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gcopter.hpp中的飞行走廊凸包hPolytopes与处理过的vPolytopes有啥区别，processCorridor(hPolytopes, vPolytopes)函数做了什么 #15

Closed pmkdysj closed 1 year ago

pmkdysj commented 1 year ago

大佬可以点一下子吗，这里不知道是用了什么方法，符号和论文里面对应不起来，几句话稍微点一下子就行