在没有障碍的时候，无人机会转圈圈或大波浪

ZJU-FAST-Lab / Swarm-Formation

Formation Flight in Dense Environments

GNU General Public License v3.0

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Closed shirley033 closed 2 years ago

shirley033 commented 2 years ago

2022-07-05 15-48-42 的屏幕截图为什么不能直线过去？每个点都是在无人机抵达上一个目标点才发布的。

SamuraiChamploo commented 2 years ago

因为第一次轨迹规划时，不同无人机之间有时间差异，所以初始时队形并不完全收敛，需要飞一小段距离才可以

shirley033 commented 2 years ago

这样哦，感谢！