一些实际调试问题

ZJU-FAST-Lab / Swarm-Formation

Formation Flight in Dense Environments

GNU General Public License v3.0

406 stars 64 forks source link

Open xin111222 opened 6 months ago

xin111222 commented 6 months ago

非常感谢您团队的开源，我在复现该项目，先只运用于单机测试时，发现后端优化的轨迹总是向y坐标轴的负方向弯曲，请问这是哪里的参数没设置正确还是哪的问题？有时间的话，能否解答一下这个疑惑。

SamuraiChamploo commented 6 months ago

请问可以提供一些数据或者视频吗？语言的描述让我无法定位具体是什么问题