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您好，我再调用map的getDistance成员函数时发现，他的返回值有误，障碍物的位置 x_l =13; x_h = 14; y_l = -10; y_h = 10; z_l = -1.0; z_h = _z_size;
图片中，TEST_OBS是无人机距障碍物的距离，position是无人机的位置，显然前三个9.多的数值是没有问题的，但是为什么会突变为2.4，感谢您的解答
您好，我再调用map的getDistance成员函数时发现，他的返回值有误，障碍物的位置 x_l =13; x_h = 14; y_l = -10; y_h = 10; z_l = -1.0; z_h = _z_size;