如何设置一个目标点序列，使得可以完成多段路径规划

ZJU-FAST-Lab / Swarm-Formation

Formation Flight in Dense Environments

GNU General Public License v3.0

393 stars 62 forks source link

Closed LNTisNotaTree closed 2 years ago

LNTisNotaTree commented 2 years ago

我不知道是否有方法可以设置多个目标点，然后使得路径规划分段进行，目前我只能通过设置多个waypoints进行一段轨迹整体的路径规划，非常感谢！

LNTisNotaTree commented 2 years ago

补充：如下图，目前当我希望可以以红色路径行进时却只能得到蓝色的轨迹。祝工作顺利！已导入的文件 (4)

SamuraiChamploo commented 2 years ago

可以参考这个解答issue #7