Closed luhai18374277 closed 2 years ago
我们在/Swarm-Formation/src/uav_simulator/local_sensing/src/下发现了两个文件pcl_render_node.cpp、pointcloud_render_node.cpp,对比之后有如下两个问题
/Swarm-Formation/src/uav_simulator/local_sensing/src/
pcl_render_node.cpp
pointcloud_render_node.cpp
D435
感谢您耐心地观看我的问题，祝您工作顺利，事事如意！
您好，我们现在正在进行真机迁移工作，遇到了如下问题
我们在
/Swarm-Formation/src/uav_simulator/local_sensing/src/下发现了两个文件pcl_render_node.cpp、pointcloud_render_node.cpp,对比之后有如下两个问题pointcloud_render_node.cpp，而如今想要使用摄像头D435获得点云是否应该选择使用pcl_render_node.cpp？pointcloud_render_node.cpp里的局部点云处理并未完成，请问是否有办法解决？感谢您耐心地观看我的问题，祝您工作顺利，事事如意！