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ZJU-FAST-Lab / ego-planner-swarm

An efficient single/multi-agent trajectory planner for multicopters.
GNU General Public License v3.0
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roslaunch以后rviz一片空白 #14

Closed petertheprocess closed 3 years ago

petertheprocess commented 3 years ago

roslaunch ego_planner simple_run.launch之后出现了空白的rviz，飞机模型和轨迹都没有显示。 终端一直报 [FSM]: state: INIT no odom. wait for goal or trigger. 请问这是少安了什么依赖吗？我是ubuntu20.04 image

petertheprocess commented 3 years ago

不好意思，已经解决了，是我ros的ip和hosts错乱了，所以所有的topic都没发布出来。

Marco-Yang commented 1 year ago

你好，请问ros的IP和hosts错乱的问题如何解决的，期待您的回复

bcwww commented 4 months ago

不好意思，已经解决了，是我ros的ip和hosts错乱了，所以所有的topic都没发布出来。

你好，我也遇到了相同的問題，想請問是如何解決的呢? 期待您的回覆