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ZJU-FAST-Lab / ego-planner-swarm

An efficient single/multi-agent trajectory planner for multicopters.
GNU General Public License v3.0
1.2k stars 231 forks source link

真机复现问题 #39

Closed HaoyangWang00 closed 1 year ago

HaoyangWang00 commented 2 years ago

作者您好，我有幸在b站看到了贵实验室上传的ego-planner真机实验视频，并成功完成了复现。在学习ego-planner-swarm代码的过程中，我开始思考能否在多机上复现该算法。在此希望作者能够就如何复现指点一二。最后，感谢您为社区做的贡献，如能收到您的回复，我将不胜感激。

zyayoung commented 2 years ago

我想知道真机的global odometry是怎么实现的？ 不知道作者是否能简单介绍下真机部署的流程，谢谢！

zyayoung commented 2 years ago

Localization Drift Compensation这部分的代码也是开源的吗 😢 还烦请作者指一下路，不胜感激

bigsuperZZZX commented 2 years ago

这些部分可以参考我们的另一篇文章和它的相关代码，那里写得比较清楚 https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm5954