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ZJU-FAST-Lab / ego-planner-swarm

An efficient single/multi-agent trajectory planner for multicopters.
GNU General Public License v3.0
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Real world vision SLAM #4

Closed Liansheng-Wang closed 3 years ago

Liansheng-Wang commented 3 years ago

你们工程当中在仿真中是没有视觉SLAM的部分吗？ 如果移植真是无人机的话，是不是要完成视觉定位的部分

bigsuperZZZX commented 3 years ago

对，跑实物还需要一大堆配套模块

Liansheng-Wang commented 3 years ago

对，跑实物还需要一大堆配套模块

你们实验室是在浙江大学吗？？ 有没有去浙大参观和交流的机会呢？

bigsuperZZZX commented 3 years ago

是的浙大的，如果希望来交流的话请联系高飞老师 https://ustfei.com/

bigsuperZZZX commented 3 years ago

如果没有别的问题了，请关闭这个issue，谢谢