search

ZJU-FAST-Lab / ego-planner-swarm

An efficient single/multi-agent trajectory planner for multicopters.
GNU General Public License v3.0
1.13k stars 222 forks source link

运行catkin_make -j1出现错误 #46

Closed Yiyuiii closed 1 year ago

Yiyuiii commented 1 year ago

ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm/issues/40

运行catkin_make -j1时，出现错误： fatal error: multi_map_server/MultiOccupancyGrid.h: 没有那个文件或目录

我编译也遇到这个问题，奈何对cmake了解甚浅，找不到“确保它被优先编译”的实现办法，希望大佬们不吝赐教。

另外想问这种编译错误是由什么原因导致的，ego-planner同样的simulator就可以编译通过。

Mercy2Green commented 1 year ago

看这个解决办法：Fix for missing MultiOccupancyGrid.h #9

bigsuperZZZX commented 1 year ago

这个包的位置在这：src/uav_simulator/Utils/multi_map_server 可以先单独编译这个包，使得自动生成MultiOccupancyGrid.h这个头文件，然后再编译整个程序。 具体如何单独编译一个包可以网上查到

Pleasecallmeboss commented 1 year ago

按上面说的单独编译包： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="multi_map_server" 然后在编译： catkin_make -j1 成功。

其实就是编译时自定义消息的头文件还没有生成就被别的文件引用， 先编译自定义消息的包生成头文件后就可以正常编译了。

Jason-xy commented 1 year ago

This pull request will fix the issue #56