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ZJU-FAST-Lab / ego-planner

GNU General Public License v3.0
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请问这个ego-planner支持动态环境下的使用吗 #57

Open LiangtaoZhong opened 1 year ago

LiangtaoZhong commented 1 year ago

作者，您好！ 请问ego-planner支持动态环境下的使用吗？以及论文中和EWOK、Fast-planner生成的轨迹对比的图片是怎么获得的呢？期待您的回复！

bigsuperZZZX commented 1 year ago

代码里没有对动态环境的特殊处理，但是一般来说如果动态障碍物运动较慢，如小于1m/s，那当前算法通常也是可以勉强应对的。 用同一个地图跑，跑完把三个算法的轨迹bag录下来，再放一下就行了。