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ZJU-FAST-Lab / ego-planner

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替换环境地图 #67

Closed selfInnovator closed 2 months ago

selfInnovator commented 1 year ago

能否加载pcd文件生成点云地图来构建地图环境，我直接在random_forest_sensing.cpp中加载pcd点云替代随机生成地图函数，结果地图构建失败

bigsuperZZZX commented 1 year ago

理论上是没问题的，我用过读取现有pcd地图。 你可以看下pcl库怎么保存和读取现有文件，可能是版本不一致，pcl库对版本还挺敏感的。

Sunnybigboy commented 6 months ago

你

能否加载pcd文件生成点云地图来构建地图环境，我直接在random_forest_sensing.cpp中加载pcd点云替代随机生成地图函数，结果地图构建失败 【你好 请问如何让替换环境中的地图 我想把障碍物的形状改为立方体的形式 】