Safpped
commented
1 year ago 此问题已解决，bug原因为vscode针对arm的开发适配问题，微软开发人员提供解决方案如下：
即在每一个项目开头加上如上所示预编译指令
更方便的解决方案为在.vscode文件夹下创建一个eigen_fix.h，内容如下图
然后在c_cpp_properties.json中，在forcedInclude路径中添加eigen_fix.h的路径".vscode/eigen_fix.h"
但是由于本项目在c_cpp_properties.json中使用了compileCommands配置选项，会导致vscode强制按cmake产生的编译指令进行头文件搜索，会忽略forceinclude路径，如果注释掉compilecommands，会导致vscode无法理解代码框架，手动添加includepath又极为麻烦，不知道是否又更优解
bigsuperZZZX
作者您好： 请问您是否在Xavier NX上的vs code中打开过ego-planner项目文件夹，我在Xavier可以正常编译项目，但是在vscode中打开时显示找不到eigen中的MatrixXd和VectorXd等第三方变量，P.S. 已按照教程中进行编译，生成了compile_command.json