可能的注释错误

[Safpped]

您好: 在uniform_bspline.h文件中第20行可能出现了注释错误，是否N3 Matrix应该为3 N Matrix？

[bigsuperZZZX]

是的，所有3维向量默认列向量

[Safpped]

您好，我想问一下，为什么在swarm- formation项目中提到的两篇论文没有采用ego-planner的front end搜索一条初始路径呢？

[bigsuperZZZX]

ego-planner的前端局部性比较强，适合单机，但不适合集群协同分配

[Safpped]

谢谢，解答了我的疑惑