使用安装最新Jetpack的Nvidia开发板安装过程中报错

ZJU-FAST-Lab / ego-planner

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使用安装最新Jetpack的Nvidia开发板安装过程中报错 #81

Closed Safpped closed 1 year ago

Safpped commented 1 year ago

英伟达最新Jetpack5.0.2自带opencv 4.5.4，可能会在编译完成后的链接步骤中出现ld链接器报错，有可能是新版本一些差异性所导致。解决方法为修改src/planner/plan_envwen文件夹下的CMakeLists，在target_link_libraries中加入${OpenCV_LIBS}

bigsuperZZZX commented 1 year ago

多谢