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ZJU-FAST-Lab / ego-planner

GNU General Public License v3.0
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I have ubuntu 20.04 on my computer, and the improved ROS-RealSense driver doesn't seem to work, so I should fix this #88

Open chenguilin111 opened 11 months ago

chenguilin111 commented 11 months ago

我的电脑上使用ubuntu20.04版本，改进的ROS-RealSense 驱动程序似乎并不能够使用，我该如果解决这个问题呢，

bigsuperZZZX commented 11 months ago

这里开源的版本太老了，确实早就不能用了。 建议直接拿个黑胶带把激光点阵贴上即可，或者你也可以与原版ros wrapper对比我们做的改动，随后在新版的官方ros上自己改。