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ZJU-FAST-Lab / ego-planner

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roslaunch run_in_sim.launch后rviz中无人机没有出现 #89

Closed Mendeler closed 6 months ago

Mendeler commented 6 months ago

系统环境是Ubuntu20.04 + ROS Noetic 我按照2. Standard Compilation进行了编译，然后在进行到Step 4. Run.的时候，没有出现预期的结果： image 运行两个launch文件都没有报错，而且环境中的障碍物能够正常显示，但是没有无人机没有出现； 同时Fixed Frame 中没有TF数据，depth中的图像Image也没有数据，请问一下是有遗漏的步骤吗？还是rviz中需要进行哪些配置？

Mendeler commented 6 months ago

而且我想通过对比ego-planner-swarm寻找原因，但是在ego-planner-swarm中也遇到了类似的问题： image 没有报错，rviz中也没有显示出环境和无人机。 有人遇到同样的问题吗？

Guangday commented 1 month ago

我遇到了一样的问题，请问你是怎么解决的，所有的终端都正常的运行，UE4也是正常仿真，节点也正常运行，但是RVir中并没有任何内容。

bigsuperZZZX commented 1 week ago

要是实在显示不了无人机，就把飞机的odometry消息显示出来吧，展示效果上差不多的