请问，如何将vins定位变为动捕定位

ZJU-FAST-Lab / ego-planner

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Closed 1094780291 closed 2 months ago

1094780291 commented 6 months ago

你好，我想在室内想尝试用动捕替换vins进行定位，但是看完代码对具体改哪块的内容还是无从下手，所以想麻烦问一下用动捕来定位怎么进行修改呢，麻烦您了

zzy5323 commented 3 months ago

你可以把config文件的odom输入话题改为你自己的odom话题这边的第八行