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ZJU-FAST-Lab / ego-planner

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关于订阅话题 #91

Open flyover-26 opened 5 months ago

flyover-26 commented 5 months ago

你好，请问如果我建立栅格地图只使用点云可以吗，也就是只提供这个话题"/grid_map/cloud",，可是我注意到在定时器里面有这个函数projectDepthImage()，貌似必须要深度图的输入吗？谢谢

bigsuperZZZX commented 2 months ago

有了点云就不用输入深度图了