HuaYuXiao
commented
7 months ago 您遇到的这个问题是在尝试编译一个基于ROS（Robot Operating System）的项目时发生的。错误信息表明在编译过程中，make工具无法找到某些必要的库文件。具体来说，错误信息指出无法找到libpcl_common.so和libpcl_kdtree.so这两个库文件。
以下是解决这个问题的一些步骤：
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确认库是否存在：首先，您需要确认这些库是否已经安装在您的系统上。可以使用
locate命令或者find命令来搜索这些库文件是否存在于系统中。 -
安装缺失的库：如果这些库没有安装，您需要安装它们。这通常是通过您的Linux系统的包管理器来完成的。例如，对于Ubuntu系统，您可以使用
apt-get来安装：sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all或者，如果您使用的是其他发行版，可能需要使用不同的包管理器。
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链接库文件：如果库文件已经安装，但是make工具找不到它们，可能是因为库文件没有链接到标准的库文件路径。您可以尝试创建一个符号链接到
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/目录：sudo ln -s /path/to/libpcl_common.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so sudo ln -s /path/to/libpcl_kdtree.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_kdtree.so请将
/path/to/替换为实际的库文件路径。 -
重新运行make命令：在解决了上述问题后，重新运行您的make命令：
make -j16 -l16 -
环境变量：确保您的
LD_LIBRARY_PATH环境变量包含了库文件的路径，这样系统才能找到它们。 -
重新编译：如果上述步骤都无法解决问题，您可能需要重新编译ROS相关的包，以确保所有的依赖都正确地被处理。
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检查版本兼容性：确保您安装的PCL库版本与您的项目兼容。
如果您不熟悉这些步骤，或者不确定如何操作，可能需要寻求更专业的帮助，或者查看项目的文档和社区支持。
bigsuperZZZX
[ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target nav_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target nav_msgs_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target nav_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_PositionCommand [ 0%] Built target nav_msgs_generate_messages_eus [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_Odometry [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_LQRTrajectory [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_AuxCommand [ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_TRPYCommand [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_Gains [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_StatusData [ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_eus [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_PolynomialTrajectory [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_OutputData [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_Corrections [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_SO3Command [ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_PPROutputData [ 0%] Built target nav_msgs_generate_messages_lisp make[2]: No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so', needed by '/home/ubuntu/Desktop/ego-planner/devel/lib/map_generator/random_forest'. Stop. make[1]: [CMakeFiles/Makefile2:2651: uav_simulator/map_generator/CMakeFiles/random_forest.dir/all] Error 2 make[1]: Waiting for unfinished jobs.... [ 1%] Built target pose_utils [ 1%] Built target _quadrotor_msgs_generate_messages_check_deps_Serial make[2]: No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_kdtree.so', needed by '/home/ubuntu/Desktop/ego-planner/devel/lib/mockamap/mockamap_node'. Stop. [ 2%] Built target SO3Control make[1]: [CMakeFiles/Makefile2:4275: uav_simulator/mockamap/CMakeFiles/mockamap_node.dir/all] Error 2 [ 4%] Built target plan_env [ 4%] Built target std_msgs_generate_messages_lisp [ 4%] Built target std_msgs_generate_messages_nodejs [ 4%] Built target _multi_map_server_generate_messages_check_deps_MultiOccupancyGrid [ 4%] Built target _multi_map_server_generate_messages_check_deps_VerticalOccupancyGridList [ 4%] Built target _ego_planner_generate_messages_check_deps_DataDisp [ 4%] Built target _multi_map_server_generate_messages_check_deps_SparseMap3D [ 4%] Built target _multi_map_server_generate_messages_check_deps_MultiSparseMap3D [ 4%] Built target _ego_planner_generate_messages_check_deps_Bspline make: [Makefile:141: all] Error 2 Invoking "make -j16 -l16" failed
所以大大能不能看看是哪里出问题了？