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ZJU-FAST-Lab / ego-planner

GNU General Public License v3.0
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高度问题 #97

Open endlesmoon opened 2 months ago

endlesmoon commented 2 months ago

我在仿真环境使用ego-planner的时候，比如我开始的高度是6m，但是它会在发送move_base_simple点后，在规划路径的过程中，逐渐下降，直到贴近地面 2024-04-26 11-30-02 的屏幕截图

2024-04-26 11-30-06 的屏幕截图 我想知道这是为什么，该修改什么参数

bigsuperZZZX commented 1 week ago

确保修改了这行代码的最后一个值，使得给定目标点不是一个定值1米高，而是输入的goal的z值。 https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner/blob/0835f963dcfadce156dbec8ab66b93930955a87c/src/planner/plan_manage/src/ego_replan_fsm.cpp#L119C10-L119C82