只有机器人周围有地图

ZJU-Robotics-Lab / GEM

GEM: Online Globally consistent dense elevation mapping for unstructured terrain.

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tt11142023 commented 2 months ago

非常感谢你的工作！但我在运行simple demo的时候，发现只有机器人周围有建图，随着机器人移动，历史图像会消失，想请问我是哪一步出了问题，十分感谢！

MaverickPeter commented 2 months ago

@tt11142023 截图看下rviz和terminal