您具体使用了KITTI的哪些参数作为输入？

[xiaowangzi6668]

您好，您的论文使用的是单目摄像头，那就应该不需要点云数据，而KITTI的数据是包含点云的，您肯定没有用到这些点云信息，所以我想知道您最终具体使用了KITTI数据集中的哪些参数作为输入。

[Zengyi-Qin]

Thanks for your interest. Only the monocular images are used as inputs.

[xiaowangzi6668]

非常感谢您的回复，我还想咨询的问题是您\MonoGRNet-master\data\KittiBox\training\label_2下的txt文件中具体调用了哪几个参数。例如：文件中是： Pedestrian 0.00 0 -0.20 712.40 143.00 810.73 307.92 1.89 0.48 1.20 1.84 1.47 8.41 0.01 分别对应： 1物体类别 2物体是否被截断 3物体是否被遮挡 4物体的观察角度 5~8物体的二维边界框 9~11三维物体的尺寸12~14 三维坐标系的位置15 三维物体的空间方向 16检测的置信度 。 如果您使用的是的仅仅是单目摄像头 是否只用了5~8物体的二维边界框作为输入，或者您调用了哪些参数呢 还是全部参数呢

[Zengyi-Qin]

二维边界框，三维尺寸，三维坐标，三维物体方向。虽然是单目图像为输入，但要学习3D检测，因此需要3D的输入