타입스크립트 에러 설명이 추가 되면 좋을 것 같습니다.
controllers/post.ts:7:27 - error TS18048: 'req.file' is possibly 'undefined'.
controllers/post.ts:15:15 - error TS18048: 'req.user' is possibly 'undefined'.
볼드 미처리
res.json({url{url: `/img/${req.file?.filename} 과 UserId: req.user?.id 부분의 볼드 처리가 안되어있네요.