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Zhefan-Xu / CERLAB-UAV-Autonomy

[CMU] A Versatile and Modular Framework Designed for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles [UAVs] (C++/ROS/PX4)
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gazebo 打开不显示 #23

Closed Yangye0526 closed 3 months ago

Yangye0526 commented 3 months ago

[您好，我对您的工作非常感兴趣，我在进行第一个demo的测试时，遇到启动start.sh时，gazebo在这个界面卡很久，打开后没有环境没有动态人，rviz里面也没有显示，键盘控制不了起飞等操作，请问这是怎么回事？感谢回答 ace10f3e-5147-4d9b-b6d5-05ec161fd222 c700c497-5e3f-44f4-ba55-d02f1c5d17ca ea59af227b0226e9070e67304e8ad1a4

Zhefan-Xu commented 3 months ago

尝试一下把这个source path/to/uav_simulator/gazeboSetup.bash添加~/.bashrc

Yangye0526 commented 3 months ago

这个在先前就已经添加进去了 3e2e23ce-b4a5-4634-a779-2d00514c77d5

Zhefan-Xu commented 3 months ago

这个问题大概率和plugin的路径没有设置正确相关，建议检查一下plugin的路径和实际路径