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Zhefan-Xu / CERLAB-UAV-Autonomy

[CMU] A Versatile and Modular Framework Designed for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles [UAVs] (C++/ROS/PX4)
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roslaunch autonomous_flight dynamic_navigation.launch 显示问题 #25

Closed Johnsonones closed 1 week ago

Johnsonones commented 1 month ago

这个是我跑的结果 1 这个是你视频的结果 2

是不是我哪里设置的不对，还请您指教

Zhefan-Xu commented 1 month ago

像是建图的参数设置不正确。可以提供您的操作步骤来判断

Johnsonones commented 1 month ago

操作步骤与您的Readme一致，其它都一样，就这个建图不显示，而且我监听了depth信号，没有输入。

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: Zhefan Xu @.> 发送时间: 2024年10月17日 23:30 收件人: Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy @.> 抄送: Johnsonones @.>, Author @.> 主题: Re: [Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy] roslaunch autonomous_flight dynamic_navigation.launch 显示问题 (Issue #25)

像是建图的参数设置不正确。可以提供您的操作步骤来判断

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Zhefan-Xu commented 3 weeks ago

感觉你的autonomous_flight pkg不在simulation branch上