PX4仿真环境识别障碍物有问题

Zhefan-Xu / CERLAB-UAV-Autonomy

[CMU] A Versatile and Modular Framework Designed for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles [UAVs] (C++/ROS/PX4)

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Closed YJC-666 closed 7 months ago

YJC-666 commented 7 months ago

为什么我用px4的模型仿真，使用移动导航，而且rviz在tf坐标系的很近周围会有彩色障碍物，但是在gazebo没有障碍物，直接给我整疑惑了

YJC-666 commented 7 months ago

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YJC-666 commented 7 months ago

他会生成一圈障碍物把自己围起来，让自己飞不了，我人傻了

Zhefan-Xu commented 7 months ago

可以发一个图看看（你之前的图好像没有上传成功）

YJC-666 commented 7 months ago

图片我发你邮箱