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Zhefan-Xu / map_manager

3D Mapping Library for Autonomous Robots (C++/ROS)
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关于移动目标预测 #4

Closed lichardh closed 8 months ago

lichardh commented 8 months ago

您好，在您的论文“AAreal-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera“中提到了用markov chain进行目标移动预测的工作，请问这一部分的代码在哪个package里面呢，我没有找到。谢谢！

Zhefan-Xu commented 8 months ago

@lichardh 你好，这个目前还没有implement到main branch，但是源码在main-uv branch上有。

lichardh commented 8 months ago

好的，十分感谢。