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ZhiChen902 / SC2-PCR-plusplus

SC^2-PCR++: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration (TPAMI)
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issue #3

Open zyy1234q opened 4 months ago

zyy1234q commented 4 months ago

您好作者在你的SC2_PCR.py代码中第336行 //distance = torch.sqrt(2 - 2 (src_desc[0] @ tgt_desc[0].T) + 1e-6)这里不应该是distance = torch.sqrt(2 - 2 (src_desc @ tgt_desc.T) + 1e-6)吗，为什么要用第一个批次形成的粗匹配去做

zyy1234q commented 4 months ago

您好作者在你的SC2_PCR.py代码中第336行 //distance = torch.sqrt(2 - 2 (src_desc[0] @ tgt_desc[0].T) + 1e-6)这里不应该是distance = torch.sqrt(2 - 2 (src_desc @ tgt_desc.T) + 1e-6)吗，为什么要用第一个批次形成的粗匹配去做 不好意思我还以为训练呢，这是test batch_size=1