Abc20171005
commented
2 years ago 我测试了一下，发现其实是因为octomap订阅的/point_cloud_dense中的数据为空，如果将octomap.launch文件中的point_cloud_dense换为point_cloud_ref的话可以避免这个问题，但是point_cloud_ref的点是稀疏的，因此建的八叉树地图并不理想。 以上是我在树莓派上运行时遇到的问题。 但我在电脑虚拟机上运行时就不会出现这样的问题，point_cloud_dense也是有数据的，效果也很理想。
随带一提，我的电脑虚拟机是ubuntu16.04，树莓派是ubuntu18.04，不确定是否有这个原因。
sun1f
我運行octomap.lunch的時候，會持續發布以下錯誤
Nothing to publish, octree is empty請問是哪邊沒有設定好